Samodzielny pojazd śledząco - podążający Robo-1
Robot Robo-1 to zaprojektowany i stworzony przeze mnie samodzielnie, prosty pojazd autonomiczny, którego jedynym zadaniem było podążanie wzdłuż czarnej linii narysowanej na podłodze.
Robo-1 powstał w ramach projektu studenckiego na zajęcia z przedmiotu Systemy Komputerowe i Mikroporcesory. Został zbudowany w oparciu o mikrokontroler 8051. Robo-1 posiadał trzy detektory czarnej linii oraz dwa koła napędzane niezależnie.
Pomimo bardzo prostej budowy, robot wykonywał swoje zadanie nadspodziewanie dobrze.
Robot niestety nie zachował się do dnia dzisiejszego - jedynym śladem jaki pozostał jest poniższy film prezentujący jego działanie.
